而到了南北朝，就有了东西取代了轒辒，那就是----尖头木驴。
这是改进型轒辒车，轒辒和木牛车的顶上基本上都是平的，城头上投掷的石块、火把落在上面不容易滑落，容易被敌人破坏。
为了克服这个缺点，也就在这个南北朝的时候，车顶被改成了等边三角形，称为尖头木驴，或是‘尖顶木驴’。（没登场，在此不说多！）
而头车，柔然人并没有造好，因为这个头车太难打造了，可以说，这个头车是因为轒辒载人有限，不可能长期的连续工作，而战斗紧张的时候又不可能让他经常停止工作。
于是，就诞生了头车，这是一种组合型接城工具，由屏风牌、头车、和绪棚三部分组成。
屏风牌是木制的长方形大盾牌，两侧有侧板及掩手，下有双轮，头车是主车，虽然他和三节火车类似，但主车并非车头，而是中间的车厢，也是最大的车厢。
其长九尺、宽七尺、前高七尺、后高八尺，车顶为两层皮笆，中间填尺许厚的草穰，用以防御砲石，车顶中央有一方孔，供车内人员上下，车顶前端留一天窗，前设屏风笆，笆中心开箭窗，用以观察和射箭。
车身两侧悬挂木牌和皮笆，以抵御矢石，车顶设有泥浆桶和麻撘，用以放火。
而绪棚的高低大小与头车大致相同，是用以接续头车的，但这个时候的头车，是没有轮子的，唯有靠木工逐次撬进。
头车每前进一段，就会用绪棚接续后车，直到抵达城墙为止，而后面则会形成一条由绪棚连接而成的棚道，相当于地上的地道了。
当然，用火车互相联通的车厢来形容此时的绪棚再合适不过了。
而木幔，则是一种悬挂在车上的大型盾牌，用绳索操控，可以上下活动，用它遮蔽城上守军的矢石，掩护攻城战士接近和攀登城墙的接城工具。
这个工具，最早使用者是刘裕，至于扬尘车，前文已讲，不多讲述。
当然，除此以外，还有越壕用的飞桥、和蝦蟆车，但狄那城外并没有什么太深的沟壕，轒辒和头车就已经够柔然人用的了，因此并未打造。
但登城用的工具，因此前受刘盛的影响，这一次大檀打造了很多，比如钩援、云梯、飞梯、撞车等等，至于飞楼等物，因大檀地处漠北，还未得知。
可即便如此，仅凭这些器械也足矣拿下狄那城了。
看着已经打造好的器械，大檀很是满意，而匠人们却不是如此了，他们一看到大檀过来了，连忙将脑袋狠狠低下，生怕被大檀注意到。
他们身为匠人，自然知道，这使用潮湿木料和劣质铁器制作的攻城器械可谓粗制滥造，保修期绝对不超过一个月。
而一个月后，他们也不需要刻意破坏，只要正常使用，被潮气湿透的木料与生锈断裂的铁钉，会告诉使用者们，什么叫做工程质量放心上，要不然，就是骨散木裂。
像是这样的器械，按理说他们是不会造的，但谁让大檀固执，非要这几日完成呐？他们没法，毕竟刀就架在脖子上。
再回望狄那城头，拓跋焘见柔然人半天没有动静，心中不禁起疑，想了想，他对刘盛问道：“朔州伯，你见柔然之状，可有他想？”
“嗯？”刘盛双目微睁，看了看城外，对拓跋焘说道：“回单于，今日，柔然不会来了！”
刘盛的话方将落地，身后就传来几道微弱的讥笑。
“这乳臭未干的毛头小子懂什么，柔然若不来攻，那举旗作甚？”
“不错，这朔州伯，也便是十之五六，还需历练历练啊！！”
几道声音，刘盛都听入耳中，但他却毫无反应，直勾勾的看着拓跋焘的胸部。
咳咳，，这是他知道不能直视拓跋焘的眼睛，可不是对拓跋焘有非分之想。
而拓跋焘见刘盛如此淡然，心中不禁点了点头，他知道，要是换做是他，他一定会找那几个碎嘴的人理论一番，但刘盛却好似没听到一般，让他心中倒是有些佩服了，只道刘盛有忍耐之心。
于是，他点了点头，说道：“嗯！我也正有此想，吾观柔然大旗许久不动，想来并非排兵布阵，而是向我军示威，或是疲惫我军，哼，小小柔然，竟有如此心机，果不简单呐！”
刘盛笑道：“柔然可汗郁久闾大檀能一统漠北之地，定然不是泛泛之辈，以末将之见，其不想在今日攻我城池，应有其所难之处，而末将日前曾见柔然大营有飞石车等攻城器械，想来，大檀正为此所恼！”
看着身边的拓跋焘，刘盛觉得，他应该向拓跋焘表明他昨夜与秦无殇商量的计策。
“哦？果真如此？”严肃状的拓跋焘脸色一变，双眼瞪的老大。
“末将之眼，做不得假！”
说罢，刘盛侧过身来，对拓跋焘扶胸施礼：“可请单于与他处一谈？”
“嗯？”拓跋焘眉头一皱，若是他人见此，定会胆战心惊，但刘盛却不会，仅是淡然说道：“末将有一计可退敌！”
“你有退敌之策？”
拓跋焘将刘盛上下打量了一番，开口说道：“既是退敌之策，何不能在此言谈？也好让诸公听听！”
刘盛看了看周围盯着他的宿卫郎、以及各位将军，开口说道：“非是盛不相信诸公，而是兹事体大，容不得半点马虎，望单于明鉴！”
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